Les Rossoneri, toujours dauphins de leur rival, l'Inter, avec 53 points, voient revenir la Juventus, 3e avec 49 points et un match en retard après sa victoire (3-0) contre Spezia mardi.
Privés de leur buteur, le Suédois Zlatan Ibrahimovic, blessé à l'adducteur gauche, les Milanais ont été surpris à domicile par l'Udinese (11e), qui a ouvert le score sur corner à la 68e minute grâce à Rodrigo Becao. Les hommes de Stefano Pioli ont évité la défaite de justesse, grâce à leur milieu de terrain ivoirien Franck Kessié, qui a égalisé à la 96e minute sur pénalty.
Dans le même temps, l'AS Roma (5e avec 47 points) a arraché la victoire (2-1) sur la pelouse de la Fiorentina grâce à un but d'Amadou Diawara à la 90e minute pour s'accrocher au wagon de tête.
Car l'Atalanta, 4e avec deux points d'avance sur les Romains, est revenue à hauteur de la Juve grâce à sa victoire nette (5-1) face à Crotone, toujours bon dernier de Serie A avec 12 points.
Plus tôt dans la soirée, Sassuolo (9e,36 pts) a obtenu le match nul (3-3) dans les arrêts de jeu face au Napoli (6e, 44pts) au terme d'un match fou.
Le leader, l'Inter d'Antonio Conte, se déplace à Parme jeudi pour profiter du faux pas du Milan AC et prendre 6 points d'avance en tête du championnat.