Sous les couleurs du Losc (1999-2004), d'Auxerre (2004-2007) et de l'OM (2007-2015), Cheyrou a disputé 406 rencontres de Ligue 1 pour 29 buts marqués et un titre de champion, en 2010 avec le club phocéen.
Le joueur natif de Suresnes a également garni son palmarès avec trois Coupes de la Ligue (2010, 2011, 2012), une Coupe de France (2005), et un sacre en MLS, le Championnat nord-américain, avec Toronto en 2017 pour sa dernière saison comme joueur.
"Cela a été un grand plaisir pour moi d'avoir fait partie de cette équipe durant trois ans. Je suis très fier d'avoir terminé ma carrière sur ce titre", a déclaré Cheyrou, cité dans le communiqué du club canadien.
Le petit-frère de Bruno, également footballeur, a aussi été champion d'Europe des moins de 18 ans en 2000 avec les Bleuets, aux côtés notamment de Djibril Cissé et Philippe Mexès, sans connaître de sélection toutefois avec les A.
Cheyrou ne quitte pour autant pas le Canada, puisqu'il va rejoindre le centre de formation du Toronto FC, dans une fonction qui n'a pas été précisée.