Howard, 37 ans, rejoindra ses nouveaux coéquipiers à partir du 4 juillet.
Il a fait l’essentiel de sa carrière dans le Championnat d’Angleterre, à Manchester United de 2003 à 2006, puis depuis 2006 à Everton.
Howard fera son retour en MLS où il a déjà évolué de 1998 à 2003 sous le maillot des MétroStars, devenus depuis les New York Red Bulls.
Les Colorado Rapids, basés à Denver, ont déjà recruté un autre international américain, Jermaine Jones.
Ils ont remporté le titre MLS en 2010, mais n'ont pas participé aux play-offs en 2014 et 2015.
Howard a été sélectionné à 106 reprises en équipe des Etats-Unis et a notamment participé à la phase finale de la Coupe du monde 2014 au Brésil lors de laquelle il s'était fait remarquer grâce à ses arrêts extraordinaires en huitième de finale face à la Belgique.
A l'issue du Mondial-2014, il a fait une pause en sélection, avant de revenir en 2015 sans avoir récupéré son statut de titulaire.
Les Etats-Unis organisent en juin prochain la Copa America du Centenaire.