Aux côtés du leader d'attaque Antoine Griezmann, Giroud reprend sa place en pointe au détriment d'Alexandre Lacazette, peu convaincant samedi en Bulgarie (victoire française 1-0).
Mbappé retrouve le banc. "Il n'a pas fait son meilleur match samedi, mais il a 18 ans. Il dépend aussi des autres. Ce qu'il a vécu samedi va lui servir", avait dit Didier Deschamps lundi.
Les ailes seront occupées par Kingsley Coman à droite et Thomas Lemar à gauche, préféré à Dimitri Payet, dans le système du 4-4-2, le plus habituel depuis l'Euro-2016.
A la récupération, en l'absence de N'Golo Kanté (touché à une cuisse et forfait), le sélectionneur a conservé Corentin Tolisso, pour sa troisième sélection, et l'expérimenté Blaise Matuidi.
Le secteur défensif est inchangé par rapport au match à Sofia: Djibril Sidibé et Lucas Digne dans les couloirs autour de la charnière constituée par Raphaël Varane et Samuel Umtiti, devant le gardien et capitaine Hugo Lloris.
La France sera directement qualifiée pour la Coupe du monde russe en cas de victoire ou de résultat au moins équivalent à celui de la Suède aux Pays-Bas. Sinon, elle devra en passer par un barrage en novembre.
Les équipes
France: Lloris (cap.) - Sidibé, Varane, Umtiti, Digne - Coman, Tolisso, Matuidi, Lemar - Giroud, Griezmann
Sélectionneur: Didier Deschamps
Belarus: Chernik - Matveichyk, Politevich, Yanushkevich, Volodko - Dragun, Korzun - Kovalev, Karnitski, Stasevich (cap.) - Saroka
Sélectionneur: Igor Kriushenko
Arbitre: Halis Ozkahya (TUR)