Le montant du transfert n'a pas été communiqué.
Titulaire à Hanovre, la doublure de Manuel Neuer pendant le Mondial-2014 au Brésil, sera en compétition avec Kasper Schmeichel pour la place de gardien numéro un chez les "Foxes".
"Je suis heureux d'arriver à Leicester et d'intégrer le club après une si belle saison", s'est réjoui Zieler, 27 ans, auprès de la télévision officielle du club des Midlands.
Depuis ses débuts avec la Mannschaft en 2011, Zieler compte 6 sélections.
Le gardien, originaire de Cologne, a fréquenté au début de sa carrière l'Académie de Manchester United en 2005. Il a rejoint Hannovre lors de la saison 2010-11 sans jamais avoir été retenu dans l'équipe première de MU.