L'attaquant, qui souffrait des ischio-jambiers depuis début août, avait déjà annoncé mardi sur Twitter son retour dans le groupe parisien à l'entraînement.
Sa convocation par le sélectionneur Oscar Tabarez acte donc son rétablissement. Cavani pourrait ainsi être opérationnel pour la réception de Metz avec le PSG dimanche lors de la 2e journée de Ligue 1.
L'Uruguay affronte l'Argentine le 1er septembre puis le Paraguay le 6 en vue de se qualifier pour le Mondial-2018.
Le Barcelonais Luis Suarez et le Bordelais Diego Rolan font également partie des 23 qui se retrouveront le 29 août prochain à Montevideo.
Après six journées, l'Uruguay occupe pour l'instant la première place du groupe Amérique du Sud avec 13 points devant l'Equateur et l'Argentine. Seules les quatre premières équipes (sur dix) sont qualifiées pour la Coupe du Monde, la cinquième jouant un match de barrage.