Gascoigne, âgé de 51 ans, a notamment joué pour les clubs de Tottenham et de la Lazio Rome. Il avait été arrêté dans un train reliant les villes de York et Newcastle en août dernier pour les faits reprochés.
Il a comparu mardi devant un tribunal de Middlesbrough (nord-est) et a plaidé non-coupable, a indiqué l'agence de presse britannique 'Press Association'.
Son avocate, Michelle Heeley, a indiqué au tribunal que plusieurs des témoins qu'elle appellera à la barre diront que Paul Gascoigne "a tendance à embrasser les gens sans que cela ait de connotation sexuelle".
"Je suis très inquiet, j'ai vraiment peur", a affirmé mardi le joueur, qui a eu longtemps des problèmes d'alcoolisme. "Je suis impatient d'être jugé, je n'ai rien fait de mal", a-t-il ajouté. Le juge Simon Bourne-Arton lui a accordé un régime de liberté sous caution sans condition d'ici la tenue du procès qui s'ouvrira le 14 octobre avec comme chef d'accusation "agression sexuelle par attouchement".
Gascoigne, surnommé "Gazza", s'était fait remarquer lorsqu'il jouait à Newcastle puis avait rejoint successivement Tottenham, puis la Lazio avant plusieurs autres dont les Glascow Rangers.
Le milieu de terrain, considéré comme l'un des joueurs les plus talentueux de sa génération, faisait aussi partie de la sélection nationale anglaise qui avait atteint les demi-finales de la Coupe du monde disputée en Italie en 1990. Il compte au total 57 sélections dans l'équipe d'Angleterre.
Il a aussi été l'un des premiers joueurs vedettes européens a aller jouer en Chine lorsqu'il a rejoint le club de deuxième division Gansu en 2003 en tant que joueur-entraîneur. Mais il n'y avait disputé que seulement quelques matches.