Les deux équipes s'affronteront le 31 mai au stade de Perth (65 000 places), les deux équipes disposant d'une base de supporters importante dans le pays.
"L'opportunité de retourner en Australie est incroyablement excitante pour l'AC Milan", a déclaré le directeur général du club, Giorgio Furlani, dans un communiqué publié mercredi en fin de journée.
"Nous sommes fiers d'avoir été choisis avec l'AS Roma et nous sommes donc reconnaissants au gouvernement de l'Australie occidentale pour l'invitation".
Le septuple champion d'Europe a joué en Australie pour la dernière fois en 1993, lorsqu'il a affronté l'équipe nationale australienne à Sydney et à Melbourne.
"Accueillir un match entre l'AC Milan et l'AS Roma ici à Perth est une occasion fantastique pour nous de renforcer nos liens avec l'Italie", a déclaré Roger Cook, premier ministre de l'État d'Australie-Occidentale. La Roma a joué en Australie pour la dernière fois en 2015, lorsqu'elle a rencontré le Real Madrid et Manchester City.